Государственный музей истории космонавтики имени К. Э. Циолковского в Калуге — первый в мире и крупнейший в России музей космической тематики. Первые предложения о его создании прозвучали во время подготовки к столетию со дня рождения Константина Циолковского. Инициативу строительства поддержали ученые во главе с Сергеем Королевым, а 13 мая 1960 года Совет Министров РСФСР принял решение о создании музея.

В 1960 году был объявлен всесоюзный архитектурный конкурс, победителем которого стал проект «Калуга», разработанный Борисом Бархиным, Евгением Киреевым, Наталией Орловой, Валентином Строгим и Кириллом Фоминым. 13 июня 1961 года Юрий Гагарин заложил символический камень в основание будущего здания. Строительство началось в марте 1963 года, а 3 октября 1967 года музей открылся для посетителей.

Это было первое в стране здание, специально спроектированное и построенное для технического музея. В его вестибюле художник Андрей Васнецов создал из смальты и натурального камня мозаику «Покорители космоса».

Экспозиция музея рассказывает о научном наследии Циолковского и истории отечественной космонавтики — от первых разработок в области ракетной техники и запуска искусственного спутника Земли до пилотируемых полетов и долговременных орбитальных станций.

По мере пополнения коллекции историческое здание перестало вмещать крупногабаритные аппараты и другие экспонаты. Для музея построили новый корпус, встроенный в природный склон на берегу Яченского водохранилища. Его соединили с историческим зданием, сохранив последнее главным элементом архитектурного ансамбля.

17 апреля 2021 года вторая очередь музея приняла первых посетителей. Новый корпус площадью 12,5 тысячи квадратных метров соединили с историческим зданием подземным переходом, а экспозиционные площади музея увеличились в пять раз. Здесь разместилась экспозиция «Ракеты. Корабли. Люди», посвященная искусственным спутникам Земли, автоматическим межпланетным станциям и пилотируемой космонавтике.